Vanligvis kan gummiskjermer klassifiseres i to hovedkategorier basert på deres struktur: solide gummiskjermer (ikke-flytende type) og flytende gummiskjermer.
Solide gummiskjermer (ikke-flytende type) er de eldste og mest brukte anti-kollisjonsenhetene for dokkefartøyer. Basert på spenningsforholdene de opplever, kan de klassifiseres som skjærtype, rotasjonstype og kompresjonstype; basert på deres struktur, kan massive gummiskjermer klassifiseres som D-type, koniske, trommel-formet, vifteformede-, rektangulære, sylindriske, etc.
Flytende gummiskjermer kan flyte fritt på vannoverflaten. Basert på deres indre dempingsmedium, kan de deles inn i: oppblåsbare gummiskjermer og fylte gummiskjermer.
Oppblåsbare gummiskjermer bruker trykkluft som medium, og sprer kollisjonsenergi gjennom arbeidet som gjøres av trykkluften.
Skum-fylte fendere, også kjent som solide polyuretanskjermer, har et dempende medium som hovedsakelig består av lukkede -celleskummaterialer, for eksempel skummet EVA, skummet polyuretan og skumgummi.